机器人企业由“制造”向“智造”方式转型“BRT伟德betvlctor体育官网”

当前机器人产业最热门的当属工业机器人，对于整个工业机器人产业链而言，主要分成上游关键零部件、中游设备厂商以及下游行业应用于三个层面。调查找到，国内牵涉到机器人行业的上市公司大约有40家，若较为其盈利能力，上游核心零部件与下游系统集成商享有较好的盈利能力，平均值毛利率大体为30%左右，共18家上市公司专心这两大领域；处在中游的本体制造商毛利率仅有为10%-20%，大约20家左右上市公司牵涉到本领域。

总体来看，多数上市公司布局在机器人附加值较低的生产领域，而高端核心领域布局较较少。这与业内对国内机器人高端产业低端化现象的忧虑不谋而合。

　　CMIC指出，随着智能化发展，国内机器人企业由生产向智造方式转型的市场需求愈发急迫，而理解机器人产业未来发展大趋势，是顺利转型的关键所在。明确而言，企业不应集中于资源，将产研精力放到以下几个方面。　　一、机器人操作者结构。

以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改回开链结构，扩展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用于，大大提高了机器人的性能。由此来看，通过运用模态分析及建模设计等现代设计方法，构建机器人操作者结构的优化设计，将是提高其性能的关键。　　二、机器人控制系统。

机器人控制系统性能早已有了相当大提升，由过去掌控标准的6轴机器人发展到现在需要掌控21轴甚至27轴，并构建了软件控制器和全数字控制。目前重点不应放到研发开放式、模块化控制系统，并向基于PC机的开放型控制器方向发展，以便于标准化、网络化。　　三、机器人传感技术。传感器之于机器人的起到日益最重要，除传统的方位、速度、加速器传感器外，激光、视觉等传感器已被某些专业机器人不应使用，未来应用于范围将更进一步拓宽。

该领域的研究热点在于有效地不切实际的多传感器融合算法，特别是在非线性及非稳定、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。　　四、虚拟现实技术。一些公司的机器人构建网络通信功能后，虚拟现实技术就被出台日程。

目前，虚拟现实技术在机器人中的起到已从建模、预演发展到用作过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操控机器人。可以再会，此技术终将沦为未来机器人产业不可或缺的竞争要素。　　2014年以来，国产机器人接受度明显提升，这意味著经过过去几十年的累积，中国机器人市场已转入持续获释期，未来终将步入爆发式快速增长。

而企业对机器人技术未来发展方向的精确做到，是跟上这波愈演愈烈机遇的有效途径。

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